近年来，随着人工智能从感知智能向决策智能演进，世界模型 （World Models）逐渐成为机器人领域的重要研究方向。世界模型旨在让智能体对环境进行建模并预测未来状态，从而实现更高效的规划与决策。
越通用，就越World Models。 我们知道，大模型技术爆发的原点可能在谷歌一篇名为《Attention is All You Need》的论文上。
世界模型（World Model）作为近年来机器学习和强化学习的研究热点，通过建立智能体对其所处环境的一种内部表征和模拟，能够加强智能体对于世界的理解，进而更好地进行规划和决策。
当下，视频生成备受关注，有望成为处理物理知识的 “世界模型” （World Model），助力自动驾驶、机器人等下游任务。然而，当前模型在从 “生成” 迈向世界建模的过程中，存在关键短板 —— 对真实世界物理规律的刻画能力不足。
在过去的两年里，城市场景生成技术迎来了飞速发展，一个全新的概念 ——世界模型（World Model）也随之崛起。当前的世界模型大多依赖 Video Diffusion Models（视频扩散模型）强大的生成能力，在城市场景合成方面取得了令人瞩目的突破。然而，这些方法始终面临一个关键挑战：如何在视频生成过程中保持多视角一致性？
最近，2D/3D 内容创作、世界模型（World Models）似乎成为 AI 领域的热门关键词。作为计算机视觉的基础任务之一，多视角图像生成是上述热点方向的技术基础，在 3D 场景生成、虚拟现实、具身感知与仿真、自动驾驶等领域展现了广泛的应用潜力。
最近，世界模型（World Models）似乎成为了 AI 领域最热门的研究方向。
Maitrix.org 是由 UC San Diego, John Hopkins University, CMU， MBZUAI 等学术机构学者组成的开源组织，致力于发展大语言模型 (LLM)、世界模型 (World Model)、智能体模型 (Agent Model) 的技术以构建 AI 驱动的现实。
世界模型是什么？Sora是世界模型吗？
现代认知科学认为，人类会在头脑中构建关于周围真实世界的抽象模型——世界模型（world model）。获取“世界模型”的问题一直是人工智能研究的焦点。OpenAI 联合创始人兼首席科学家 Ilya Sutskever 认为， ChatGPT 已经学到了关于真实世界的复杂抽象模型。
